AI智能车-实训平台

AI智能车教学与科研实践套件以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件瑞芯微RK3588为核心,可以开展ROS无人驾驶、深度学习、智能语音处理与计算机视觉在ROS的融合应用等课程教学与实践及算法研究。

一、产品介绍:

        AI 智能车以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件 Jetson Nano B01(可选 Jetson NX,瑞芯微RK3588)为核心,硬件上集 成激光雷达、RGBD 深度相机、云台、PS2 手柄、超声波、4Mic 远场语音阵列板等多种传感器,上层搭载 ubuntu18.04 ROS melodic 系统、底层搭载 FreeRTOS 系统, 双系统运行。ROS 系统下实现各种 SLAM 地 图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航;语音实现对话、控制、导航以及声源定位; 内 置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度学习框架;Opencv+ 深度学习目标检测 模拟自动驾驶,

    利 AI 智能车,可以开展 ROS 无人驾驶、深度学习、智能语音处理与计算机视觉在 ROS 的融合应用等课程教 学与实践及算法研究。

二、产品台特色

  • 整车开源,包括上层 ROS 系统源码、底层 STM32 电机驱动板源码与驱动板硬件原理图,学习 ubuntu ros 系统与单片机系统两不误 

  • 车体美观紧促轻量小巧经济实惠,方便高校实验室与课程成班级建设 

  • 麻雀虽小五脏俱全,悬挂车身、麦克纳母全向车轮、激光雷达、语音、双目摄像头、云台、手柄、显 示屏、超声波一一俱全 铝合钣金车身,方便扩展定制

三、技术参数


主控

Jetson nano B01

 

 

 

 

 

硬件

激光雷达

Rplidar C1

双目相机

奥比中光 astra

驱动板

stm32f103rct6 控制与电机驱动一体化控制板

语音

Repeaker 语音阵列(可选科大讯飞语音阵列)

电机

GB37 12V 直流 366RPM 带 AB 编码器电机

屏幕

7 寸 HDMI 显示屏

云台

2 自由度数字舵机云台

手柄

PS2 无线手柄

电池

12V  12000mA 可充电锂电池

系统软件

根据需求可搭载 ubuntu18.04 与 ubuntu20.04 对应的 ROS 系统

应用场景

竞赛、教学算法研究

 

 

 

模拟自动驾驶沙盘

沙盘

油画布 3*4m(可定制高档仿真沙盘)

红绿灯

3D 打印可编程红绿灯

交通标志

Parking/ 限速 / 停止 / 禁 / 右转等(可训练基它标志)

闸机

AI 车牌识别系统,模拟岗亭抬杆


行人

大号乐高公仔

四、经典案例

学蠡科技





1) 车体尺寸334.5mm*302mm*188mm;最大线速度1.2m/s;最大角速度6.0rad/s;

2) 平台搭载ubuntu 18.04 +ROS melodic和FreeRTOS双操作系统;

3) 集成激光雷达、双目摄像头、4Mic阵列板、PS2手柄、超声波,可以实现雷达、视觉、语音等多传感器融合操作,满足各个行业应用;

4) 支持集成USB转串口模块,预留舵机、超声波、串口、温湿度传感器等扩展接口,方便后续设备接入;

5) 内置Opencv+深度学习目标检测与深度学习与自动驾驶两种模式;

6) 支持通过云平台实现AI移动机器人联网控制功能;

7) 支持语音对话、语音控制、语音导航、声源定位功能;

8) 平台集成Pytroch、Tensorflow、YOLOV4主流的深度学习框架,以及CUDA、TensorTRT加速引擎,通过Pytroch深度学习算法,可实现快速采集、标注、训练、模型转换成TRT、推理从而实现图像分类与目标检测。

9) 支持slam构建地图与保存;支持全自动构建地图;支持单点与多点自动导航避障;支持多点巡航;支持深度双目建图与导航;支持深度双目与激光雷达构建三维建图与导航。

10) 平台提供丰富的教学资源,包含Linux基础、ROS基础、ROS控制、ROS视觉、ROS SLAM、ROS深度学习、ROS语音、ROS安卓手机/平板APP、ROS云台、ROS激光雷达、ROS QT界面、ROS多机器人、ROS超声波、车联网及远程控制、ROS智能驾驶。

支持智能车的远程控制,基于远程控制平台实现远程实时影像回传功能;支持通过监听键盘按键变化,实现通过键盘控制远程设备动作,可实现控制机器人向正前、正后、左前、右前、左后、右后、按照设置好的角速度左转、按照设置好的角速度右转。


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