一、产品简介
AI 移动抓取套件以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件 Jetson Nano B01（可选 Jetson NX）为核心，硬件上集成激光雷达、RGBD 深度相机、云台、PS2 手柄、超声波、机械臂等多种传感器，上层搭载ROS 系统、底层搭载 FreeRTOS 系统，双系统运行。ROS 系统下实现各种 SLAM 地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航；语音实现对话、控制、导航以及声源定位；内置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度学习框架；Opencv+ 深度学习目标检测模拟自动驾驶，
利 AI 智能车，可以开展 ROS 无人驾驶、深度学习、智能物流、移动搬运等课程教学与实践及算法研究。
二、产品特色
1、提供两种手眼标定方式（深度标定、RGB 平面标定）
2、自主导航避障移动抓取分拣目标
3、集成多种深度学习算法
三、技术参数
标签:
移动抓取机器人